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El músculo iliopsoas o psoas ilíaco es un músculo que se encuentra en la cavidad abdominal y en la parte anterior del muslo. Es uno de los músculos más potentes del cuerpo, el principal flexor del muslo y el más potente de los músculos flexores de la cadera. También realiza cierta flexión lumbar y rotación externa de la extremidad.

La sintomatología es variada, desde una cojera sutil e intermitente hasta una cojera continuada que empeora con el ejercicio.

Normalmente es una patología bastante frecuente en animales de deporte.

La ecografía muscular es un método muy bueno para confirmar el diagnóstico y evaluar la respuesta al tratamiento.

El tratamiento se basa en la rehabilitación. Está indicada la laserterapia, cineceseterapia pasiva y ejercicios propioreceptivos entre otros tratamientos

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